自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，自動碼垛機可以滿足高中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對箱體（膠塊、料袋等各種產(chǎn)品）的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。
自動碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
技術(shù)特點
1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
2.整機PLC控制，全自動運行；
3.適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；
4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
5.采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
6.電機、氣缸傳動及控制全部采用優(yōu)質(zhì)元件；
7.盡量采用上乘材料，整機美觀大方；
8.特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
如何選擇一款優(yōu)質(zhì)的碼垛系統(tǒng)：
負(fù)載：負(fù)載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達(dá)的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。
現(xiàn)如今，很多廠家都會選擇碼垛機器人來堆放物品，在降低勞動成本的同時，為企業(yè)創(chuàng)造出更多財富，大家在選購的時候，可以按照上文幾點建議，根據(jù)實際生產(chǎn)需求，選擇適合自己的碼垛機器人。
