有機肥全自動包裝碼垛線的工作流程
通過氣力輸送系統(tǒng)將物料輸送至暫存料倉中(料倉容積可自訂大小),通過料位感應器感應,當料倉沒料時,所有設備不工作;當有料時,感應器反饋信號給包裝秤,包裝秤開始自動稱重,與此同時,自動上袋機也開始自動上袋,當袋口被套在包裝秤夾袋器上時,包裝秤秤斗開始放料,動作完成后,上袋機抱袋裝置通過皮帶輸送將料袋送至縫包機中,并開始縫包工作,當動作完成后,料袋隨皮帶輸送機送至倒帶整形機中,在料袋送至倒帶整形之前并完成自動噴碼工作,倒帶整型機會先將立著的料袋打倒并旋轉90度,隨后通過整形壓滾將包裝不均勻的物料壓平,并輸送至重量檢測機和金屬檢測機中,當檢測好后,通過剔除機時,不合格的產(chǎn)品將會被剔除,合格的產(chǎn)品將通過提升輸送機送至抓取段輸送機中,與此同時,需人工從托盤庫中將空托盤送至輸送機上,當料袋和托盤準備就位時,機器人開始抓取料袋并碼垛,當碼垛完成時,輸送機將堆碼送至在線纏繞機上,并完成纏繞工作,并繼續(xù)下一批包裝堆碼工作。