在自動化工業(yè)生產(chǎn)中,石灰粉碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用和需求,主要是因為設(shè)備具備了負(fù)載范圍大、運(yùn)行速度快且速度可調(diào)整、動作靈活、可靠性高、維護(hù)簡單等一系列的優(yōu)勢。
石灰粉碼垛機(jī)械手之所以能有如此程度,與其控制系統(tǒng)是分不開的,其中包括了可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等裝置,都是系統(tǒng)硬件可靠性和長壽命的保障。在石灰粉碼垛機(jī)械手中,有高品質(zhì)的硬件和專門控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的聯(lián)鎖機(jī)制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。而且通過圖形顯示觸摸屏使操作簡單,同時也簡化了機(jī)器的檢修和維護(hù)。
碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇,那就是冷凍倉庫內(nèi)碼垛,傳統(tǒng)的人工碼垛不僅工作效率低,而且需要耗費(fèi)很大的勞動力成本。在冰凍環(huán)境下,自動化的隨機(jī)存取式的設(shè)備并不是正確選擇,因為大多數(shù)自動化隨機(jī)存取都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。
這種情況下,石灰粉碼垛機(jī)械手就更能符合實際需求,因為它的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此,機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題,需要進(jìn)步的空間還是很大的。
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