拆垛機(jī)器人應(yīng)用主要根據(jù)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行選型，機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)主要包括機(jī)器人的規(guī)格型號(hào)、機(jī)器人承載能力、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍、機(jī)器人的自由度數(shù)、機(jī)器人重復(fù)定位精度、機(jī)器人快運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)器人防護(hù)等級(jí)
運(yùn)動(dòng)范圍：指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度
有效載荷 - 機(jī)器人可以處理的重量，而不會(huì)減慢或損壞機(jī)器人。通常，該重量是在手腕一下處測(cè)量的（抓手+被抓物體）。
到達(dá) - 這是機(jī)器人在水平方向上可以達(dá)到的距離。通常，這是從機(jī)器人底座中部測(cè)量的半徑。
準(zhǔn)確度 - 精度是指機(jī)器人到達(dá)指定點(diǎn)的精度。例如，如果你在靶心投擲飛鏢。您的準(zhǔn)確度與您獲得的靶心的距離有多近。
重復(fù)精度 -指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的偏差。
速度 - 這是機(jī)器人從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的速度。
周期時(shí)間 - 這是機(jī)器人完成單個(gè)任務(wù)的速度。這通常是選擇一個(gè)部分，放置它，然后返回頭一個(gè)點(diǎn)。
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