鉀肥自動(dòng)碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平，使袋形平整，包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。鉀肥自動(dòng)碼垛機(jī)特點(diǎn)：
1、一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)搬運(yùn)工人的工作量，大大減小了工資支出。而全自動(dòng)碼垛機(jī)本身的能耗也很低。
2、全自動(dòng)碼垛機(jī)占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安放，并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。碼垛機(jī)生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，即可有效的運(yùn)用。
3、碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫(kù)。全自動(dòng)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單。
4、使用全自動(dòng)碼垛機(jī)可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好，碼垛機(jī)就可不間斷的工作。
5、減少生產(chǎn)成本，碼垛生產(chǎn)線是一條全自動(dòng)化的流水線，很好的降低了產(chǎn)品的損壞率。
6、縮短生產(chǎn)周期，全自動(dòng)碼垛機(jī)一小時(shí)碼垛的數(shù)量是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫企業(yè)緩解生產(chǎn)壓力。
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