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機器人碼垛機

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視覺機器人碼垛機工藝流程


  1）貨車來料，人工將物料搬運滾筒線上

2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設定好的垛形進行碼垛

3）碼垛過程中使用3D相機進行視覺引導，使碼垛物料擺放位置更加準確






視覺機器人碼垛、碼垛機器人

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