AGV機(jī)器人在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實(shí)現(xiàn)高速、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV機(jī)器人與其他的物料輸送設(shè)備相比,具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。AGV可謂是集多種優(yōu)點(diǎn)于一身。
(1)自動化程度高;當(dāng)產(chǎn)線某一環(huán)節(jié)需要輔料時,工作人員發(fā)出補(bǔ)料請求,計算機(jī)終端再將請求信息發(fā)送到AGV系統(tǒng),這一指令終被AGV小車接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)適應(yīng)狹小空間
AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時,對于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。
(3)特殊環(huán)境
AGV小車可在比較差環(huán)境下使用,可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)自動運(yùn)輸作業(yè),讓工人從惡劣的環(huán)境和勞動強(qiáng)度大的搬運(yùn)作業(yè)解放出來。
(4)一次性投資
AGV系統(tǒng)的資金投入基本上是一次性投資,后期的維護(hù)成本很小,而員工的工資是長期的,并且還會隨著通貨膨脹而不斷增加。
(5)充電自動化;
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電。
(6)安全性好
AGV的導(dǎo)引路徑非常明確,而人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。 相比之下AGV小車大大提高了安全性。
(7)可預(yù)測性
AGV在行駛路徑上遇到障礙物會發(fā)出警報聲并自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷失誤。
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