為了更好的適應(yīng)市場發(fā)展的需求，全自動焊接機器人也在不斷的發(fā)展改進
全自動焊接機器人配備的手腕越來越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
大部分的全自動焊接機器人在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達(dá)到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
全自動焊接機器人中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。
對焊接機械手進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá)，這些基礎(chǔ)都使得焊接機械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過整合負(fù)荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。
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