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常見問答

來源：時間：2019-12-01 09:22:10 瀏覽次數(shù)：

激光焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉(zhuǎn)運動，一般稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。