智能agv機(jī)器人使用不同的導(dǎo)航方式，都各有各的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，其中，電磁導(dǎo)航成本低，但是鋪設(shè)磁條耗費(fèi)人力，且不易改變路徑；慣性導(dǎo)航是利用慣性元件來測量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算從而得到AGV的運(yùn)行速度和具體位置，已達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的；二維碼導(dǎo)航是通過掃描地面上的二維碼進(jìn)行路徑的選擇與運(yùn)行；視覺導(dǎo)航是通過攝像頭或傳感器對(duì)周圍的物體進(jìn)行感知，從而獲取圖像信息，判斷其定位；而激光導(dǎo)航則是通過激光雷達(dá)進(jìn)行掃描周圍的環(huán)境，再通過激光雷達(dá)的SLAM算法創(chuàng)建出一個(gè)實(shí)時(shí)地圖展現(xiàn)至計(jì)算機(jī)控制軟件上，以便技術(shù)人員進(jìn)行路徑的變更和設(shè)置。
雖然視覺導(dǎo)航SLAM的成本比激光雷達(dá)便宜，而且能夠識(shí)別、掃描出更多的對(duì)象，但是在精度方面，視覺導(dǎo)航?jīng)]有激光雷達(dá)好，況且視覺的算法較難，需要很好的硬件運(yùn)算平臺(tái)支持著。所以，激光SLAM導(dǎo)航更有優(yōu)勢。本文網(wǎng)址：http://w2000.cn/news_view_782_148.html
