紙箱碼垛機(jī)器人的工作原理:
在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)另一條輸送線,在此輸送線線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱料靠一側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū),緩沖區(qū)上方為紙箱碼垛機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手將箱料整體提升垂直提升,在水平運(yùn)行,以躲避安全通道,經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。本文網(wǎng)址:http://w2000.cn/news_view_714_208.html