評(píng)判機(jī)器人包裝碼垛系統(tǒng)的性能優(yōu)劣主要有以下幾方面：
1．工作的穩(wěn)定性及操控性；2．對被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性；
3．對包裝環(huán)境的擴(kuò)展性；
4．工作效率；
5．計(jì)量誤差；
6．維護(hù)性：
7．價(jià)格。
工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長時(shí)間工作、操作和改變包裝目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn)；對被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標(biāo)；對包裝環(huán)境的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、復(fù)雜條件下的生產(chǎn)(例如一臺(tái)機(jī)器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進(jìn)行包裝)；工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能；計(jì)量誤差小就應(yīng)該能夠長時(shí)間準(zhǔn)確定位(也包括物料在填充進(jìn)入包裝容器時(shí)的計(jì)量誤差)；維護(hù)性是指排除故障的難易和成本及改變擴(kuò)展因素的難易程度；價(jià)格當(dāng)然是簡單和直接的因素。從戰(zhàn)略上可以認(rèn)定這樣的結(jié)論：機(jī)器人包裝碼垛系統(tǒng)的普及程度關(guān)系著我們的產(chǎn)品在國際市場的競爭能力。
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