包裝箱拆垛機械手的主要結(jié)構(gòu)
包裝箱拆垛機械手主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。
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包裝箱拆垛機械手由哪些主要結(jié)構(gòu)組成？
來源： 時間：2019-09-25 09:17:00 瀏覽次數(shù)：
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