長箱碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧,占地面積小,能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時,機器人通過手臂的擺動實現(xiàn)物品搬運,而使前道來料和后道碼垛柔和銜接,大幅縮短了包裝時間,提高了生產(chǎn)效率。
長箱碼垛機器人具有極高的精度,抓放物品精準,且動作響應(yīng)速度極快。機器人碼放動作及驅(qū)動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現(xiàn),可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程,針對不同批次產(chǎn)品實現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換,并可實現(xiàn)1臺機器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
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