化肥包裝碼垛機器人的常見故障和解決方法：
1.扳機處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。
2.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，零件磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置更換零件。
3.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán)。
4.排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)
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