碼垛機器人的適用范圍
1.搬運物的形狀。碼垛機器人工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類,以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等,因形狀不規(guī)則,不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
2.搬運物條件。為了適應(yīng)碼垛機器人的工作,要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外,要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。
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