石灰粉拆垛機(jī)械手:拆垛機(jī)械手具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力,在一個(gè)典型的拆垛系統(tǒng)中,會(huì)包括一個(gè)落地式輸送機(jī)或小車,用于順序輸送垛料,快速將其移入拆垛工位,并在拆垛完成后將空盤移出。
石灰粉拆垛機(jī)械手具有定位精度高、運(yùn)行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)。
石灰粉拆垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu),使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。
2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì),使得手臂內(nèi)的伸縮范圍達(dá)到極大。
3、圓柱坐標(biāo)系,卸垛區(qū)域明確,更適合卸垛作業(yè)。
4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置,使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧,機(jī)械慣量小,便于快速加減速,快速運(yùn)動(dòng)。
5、豐富多樣的抓手形式??蓮V泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。