拆垛機(jī)械手工作是在倉儲(chǔ)物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項(xiàng)工作，具體是將托盤上堆好的袋料根據(jù)需求進(jìn)行拆垛，并放在袋料輸送帶上運(yùn)送至其他處的工序。傳統(tǒng)的拆垛工作是由人工完成的，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低且具有較高的錯(cuò)誤率以及安全隱患。
隨著機(jī)器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛機(jī)器人系統(tǒng)雖然代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但依然存在一些缺陷，如每次工作必須將整個(gè)袋料堆一次性拆完，對袋料堆的放置地點(diǎn)要求精度高，無法拆垛不符合預(yù)設(shè)尺寸的袋料堆等。
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