1.準(zhǔn)備階段：噸包按照150條袋子的規(guī)格卷成一卷，叉車將整捆包裝袋放入袋框，空包裝袋在輸送機(jī)上前移。
2.定位階段：當(dāng)包裝袋袋口到達(dá)合適位置時，傳感器將包裝袋到位信號傳送到總控PLC，PLC發(fā)出指令，上下吸盤將包裝袋袋口吸住并拉開，機(jī)械手將包裝袋袋口夾住，并將包裝袋前移、提升，將包裝袋套入下料口。
3.灌裝階段：稱重系統(tǒng)在接受到包裝袋套袋成功信號后，將物料按照設(shè)定重力投入噸包裝袋中，完成物料的灌裝。
4.封口階段：灌裝完成后，撐袋機(jī)構(gòu)將包裝袋袋口拉伸，超聲波封口機(jī)將袋口縫合，輔助機(jī)構(gòu)將袋口整理，調(diào)姿機(jī)構(gòu)將包裝袋系帶提起并調(diào)整系帶方向，利于后續(xù)碼垛系統(tǒng)自動碼垛。
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