焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于非標定制焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人機型特點:
1、適合于大幅面空間焊接,機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯(lián)動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接。
2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。
3、可實現(xiàn)雙工位焊接或多工位焊接操作,節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間,大大提高生產(chǎn)效率。
4、搭配國內(nèi)首創(chuàng)全新焊接頭,其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬,使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛,對更大工件,焊縫更寬的工件都能實現(xiàn)激光高速精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀,焊接質(zhì)量較好。
5、重復精度高,可以多次重復無誤的焊接,無耗材,柔性加工,運轉(zhuǎn)成本低。
6、有些地方可以代替人工操作,適用于一些高難度的空間焊接。
焊接機器人應(yīng)用范圍:
用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應(yīng)用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。