隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV系統(tǒng)研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力.
AGV的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導(dǎo)引運(yùn)輸小車，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運(yùn)和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如，靈活性大,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中。
RFID，即是射頻識別技術(shù)，是目前解決各種磁導(dǎo)航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準(zhǔn)的識別到AGV標(biāo)點，從而可以在各種關(guān)鍵節(jié)點對AGV實現(xiàn)控制。
遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢
（1）穿透性強(qiáng) ，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距;
（2）抗干擾性強(qiáng) ，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強(qiáng)震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題;
（3）讀卡距離適中且穩(wěn)定 ，要做到精準(zhǔn)停車，AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率;讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點卻已讀到標(biāo)簽停車了，而AGV讀卡器很好的解決了此類問題，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快 ，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上，在AGV加速時讀取標(biāo)簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標(biāo)簽的情形;
RFID在AGV的中AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī);AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識，做出相應(yīng)的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來控制AGV小車。
