自動碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
工作原理：
在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過機(jī)械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
功能特點
1.機(jī)械手碼垛機(jī)適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會影響客戶的正常生產(chǎn)
2.機(jī)械手碼垛機(jī)自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、自動供給托盤、全自動分層編組）
3.機(jī)械手碼垛機(jī)所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固
4.機(jī)械手碼垛機(jī)能耗低、運行成本低，節(jié)省了人工投入
5.機(jī)械手碼垛機(jī)可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤
6.機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計、降低設(shè)備成本，設(shè)備穩(wěn)定性高
