袋料碼垛機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛平臺等組成,完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位,通過安裝在機(jī)器人上的專用抓具,快速準(zhǔn)確的抓取袋子,按照設(shè)定好的程序,把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位,再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。
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