碼垛機(jī)器人，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人碼垛機(jī)大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高速、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用先進(jìn)技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高速節(jié)能的全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
工作原理：
在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱料靠一側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，機(jī)器人通過機(jī)械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動狀態(tài)下排除報警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。
