1.抓取位通過傳感器檢測(cè)到緩存兩袋后,機(jī)器人開始取物料。
2.機(jī)器人從抓取位上吸起物料,按照需求碼放物料至區(qū)域1;
3.在碼放區(qū)域1.后兩袋時(shí),碼放過程中機(jī)器人開始向區(qū)域2移動(dòng),可以減少機(jī)器人等待抓取的時(shí)間,提高了效率;
4.機(jī)器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車。
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來源: 時(shí)間:2023-04-15 08:07:38 瀏覽次數(shù):
1.抓取位通過傳感器檢測(cè)到緩存兩袋后,機(jī)器人開始取物料。
2.機(jī)器人從抓取位上吸起物料,按照需求碼放物料至區(qū)域1;
3.在碼放區(qū)域1.后兩袋時(shí),碼放過程中機(jī)器人開始向區(qū)域2移動(dòng),可以減少機(jī)器人等待抓取的時(shí)間,提高了效率;
4.機(jī)器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車。
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