金屬顆粒自動(dòng)裝車設(shè)備的裝車夾具采用雙吸盤并列方式，一次抓取兩袋物料進(jìn)行裝車，提高了裝車的速度和時(shí)間，大大降低裝車人力成本，深受裝車領(lǐng)域的歡迎。
金屬顆粒自動(dòng)裝車設(shè)備通過(guò)機(jī)器人自身周轉(zhuǎn)半徑，可以抵達(dá)抓取位、車輛箱板.底層，有效提高機(jī)器人使用效率。金屬顆粒自動(dòng)裝車設(shè)備適用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于水泥、化工、飼料、糧食、塑膠、電池材料、染料顏料等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
金屬顆粒自動(dòng)裝車設(shè)備的裝車流程：
1.抓取位通過(guò)傳感器檢測(cè)到緩存兩袋后，機(jī)器人開始取物料。
2.機(jī)器人從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區(qū)域1；
3.在碼放區(qū)域1后兩袋時(shí)，碼放過(guò)程中機(jī)器人開始向區(qū)域2移動(dòng)，可以減少機(jī)器人等待抓取的時(shí)間，提高了效率；
4.機(jī)器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車。
車輛沿線往前駛?cè)胙b車區(qū)；車輛停車后，在控制柜處選擇相應(yīng)車型和裝貨量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成裝車程序；由存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)里自動(dòng)拆垛或生產(chǎn)車間生產(chǎn)的袋裝物料，經(jīng)過(guò)皮帶輸送線傳送到裝車機(jī)區(qū)域，物料輸送到裝車區(qū)域，經(jīng)過(guò)連續(xù)提升機(jī)爬升、輸送到高層輸送線上，然后整理、換向進(jìn)入碼垛區(qū)的滾筒輸送線。物料到達(dá)機(jī)器人的抓取位后，通過(guò)擋板定位緩存在線體上，輸送線上緩存兩袋后，機(jī)器人開始抓取并裝車，滾筒輸送線采用積放式滾筒，可以在物料緩存時(shí)物料下方的滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，取走后恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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