在碼垛工序上常見的場景是菜粕機(jī)器人碼垛機(jī)在碼垛工作，它是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，它能將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲，這樣不僅節(jié)約了空間還能承接到更多的貨物。
菜粕機(jī)器人碼垛機(jī)的工業(yè)原理：
整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)器人碼垛機(jī)檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機(jī)器人到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序。
菜粕自動包裝碼垛設(shè)備的工作流程：進(jìn)料->秤重->上袋->縫包->復(fù)檢->噴碼->輸送->碼垛，全智能控制，可視化操作，設(shè)備稱重精度高，運(yùn)行準(zhǔn)確。
菜粕自動包裝碼垛設(shè)備的特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)緊湊，一體化程度高，節(jié)省占地空間；
2.上袋、填充、封口并行完成，包裝速度快；
3.效率高敦實(shí)提高填充率，伺服技術(shù)準(zhǔn)確控制袋長，降低包裝成本；
4.采用現(xiàn)場總線技術(shù)、友好的人機(jī)界面，提供便捷的可視化參數(shù)設(shè)定、智能系統(tǒng)診斷與幫助功能，系統(tǒng)易用、易維護(hù)；
5.適用于多種物料的包裝，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
山東偉豪思主營：機(jī)械手碼垛機(jī)、自動拆垛機(jī)、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機(jī)器、自動拆包卸料站、桁架式裝車機(jī)（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋設(shè)備、智能中割式拆包機(jī)、自動搬運(yùn)機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。
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