機器人拆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標不同。

漂白粉機器人拆垛機產(chǎn)品特點

1、腰式機座結(jié)構(gòu)，使機器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動；

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計；

3、驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動:；

4、圓柱坐標系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)；

5、可以根據(jù)用戶的需求進行非標定制；

6、結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，所以運行過程穩(wěn)定，故障率低;

7、占地面積少，不會影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置，即使是在比較狹窄的空間內(nèi)，自動拆垛機也可以有效的完成拆垛作業(yè)。

8、機器人拆垛機操作簡單，當拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時，在觸摸屏上進行設(shè)置修改就可以，簡單方便，不會對工廠的正常生產(chǎn)造成影響。

山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動碼垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制。

（注：所有產(chǎn)品圖片、價格僅供參考）

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