片堿視覺拆垛機器人由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能，通過高速、準確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
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常見問答
片堿視覺拆垛機器人的工作原理是什么？
來源： 時間：2021-04-14 11:04:29 瀏覽次數：
片堿視覺拆垛機器人由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成
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