袋裝片堿全自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。
袋裝片堿全自動碼垛機的常見故障和解決方法：
1.轉(zhuǎn)位后料袋不正
若發(fā)現(xiàn)全自動碼垛機的主要部機轉(zhuǎn)位輸送機出現(xiàn)轉(zhuǎn)位后料袋不正的狀況時，這時可通過檢查以下部位進行排除︰首先查看轉(zhuǎn)位夾板的位置是否正確，若不正確，打開調(diào)整手柄將夾板調(diào)正即可;其次要查看轉(zhuǎn)位定位是否準確，若不準確，打開定位檢測板調(diào)整即可;后可檢查控制轉(zhuǎn)位夾板的氣缸電磁閥能否正常運轉(zhuǎn)。
2推袋小車運行不到位
全自動碼垛機作業(yè)時，若發(fā)現(xiàn)推袋小車運行不到位，多是由限位接近開關(guān)位置不準確所造成的，這時應(yīng)及時調(diào)整接近開關(guān)的位置。還有一種可能就是減速電機的制動器出現(xiàn)故障，這時可停車檢查剎車片有無松動或者損壞等。
3.變頻器故障、伺服電機故障
全自動碼垛機這種故障一般是由于過載，這時應(yīng)減負運行，且變頻器過載電流設(shè)置過小時，應(yīng)按說明書進行設(shè)置。同時，伺服電機參數(shù)設(shè)置若有誤，需重新設(shè)定。
4.全自動碼垛機不能啟動
這時應(yīng)查看是否符合全自動碼垛機的啟動條件，碼垛機一旦啟動，其操作盤上的分層機故障、升降機故障、推袋機故障以及電機保護跳閘指示燈均會全部為熄滅狀態(tài)，這幾個燈只要有一個點亮全自動碼垛機就無法啟動。此時，必須使電機保護開關(guān)和變頻器復位才能熄滅。
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