1.人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測傳感器，檢測到托盤物料到位后輸送線停止；
2.通過3D相機(jī)對袋裝物料的位置進(jìn)行掃描，機(jī)器人準(zhǔn)確抓取袋裝物料放到皮帶輸送機(jī)。
3.袋裝物料進(jìn)入拆包機(jī)，拆包后進(jìn)入滾筒篩使物料與廢袋進(jìn)行分離，廢袋通過廢袋收集器收集，物料通過拆包機(jī)下方的螺旋輸送機(jī)進(jìn)入管鏈，后通過管鏈輸送機(jī)將物料送至儲料罐。
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