在氮肥智能碼垛機(jī)器人作業(yè)過程中，對(duì)物料的出口沒有進(jìn)行合理的防護(hù)，而是僅僅通過一個(gè)警示標(biāo)示或者要求進(jìn)行隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，管理應(yīng)該是風(fēng)險(xiǎn)降低中較后考慮采取的步驟。
對(duì)于打開聯(lián)鎖開關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人員，由于碼垛提升部分的故障，例如鏈條的斷裂，如果碼垛部分沒有機(jī)械的鎖止裝置或者止回閥，就會(huì)造成碼垛平臺(tái)跌落的危險(xiǎn)。為了避免此類事故的發(fā)生，除了要求的防護(hù)裝置之外，也嚴(yán)格禁止人員隨意打開氮肥智能碼垛機(jī)器人的聯(lián)鎖開關(guān)并進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，設(shè)備的每一項(xiàng)操作都要嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，以便于排除隱患。
1.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)（機(jī)器人本體、抓手、護(hù)欄及底座、單/雙抓取輸送線 ）
2.自動(dòng)托盤輸送系統(tǒng)（托盤庫(kù)、輕/重載輸送機(jī)、重載滾筒線、升/降移栽機(jī)）
3.物料輸送系統(tǒng)（皮帶輸送線、氣動(dòng)推到裝置、直線滑道、螺旋滑道、轉(zhuǎn)彎輥道線、上壓平裝置、下震動(dòng)輸送線、物料整形裝置、掉頭裝置）
4.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)（控制柜、變壓器、氣路橋架）
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