設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次,按工作要求,確定碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等,并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配行星減速機(jī)的型號(hào),保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的穩(wěn)定性。再者,設(shè)計(jì)人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā),充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機(jī)適度,使石灰粉機(jī)器人碼垛機(jī)的整體設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué),操作直觀簡(jiǎn)便,為用戶提供可靠、簡(jiǎn)便的使用體驗(yàn)。
石灰粉機(jī)器人碼垛機(jī)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,確保碼垛質(zhì)量。用機(jī)械碼垛代替手工碼垛,使產(chǎn)品不與人體直接接觸,既保證產(chǎn)品質(zhì)量,也保證人員健康。降低勞動(dòng)強(qiáng)度和難度。把碼垛工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。降低碼垛成本,減少人工費(fèi)用。在儲(chǔ)存時(shí)也節(jié)省了倉(cāng)容,增加了倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量,減少了保管費(fèi)用。在運(yùn)輸時(shí)也縮小了運(yùn)輸空間,節(jié)省了運(yùn)輸費(fèi)用。