目前在整套的產品生產線，尿素機器人碼垛機的應用得到了客戶的認可并且在國內已經(jīng)占據(jù)很大的市場，這款設備的碼垛能力比普通機械式碼垛機、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)、維修。碼垛機可以設置在狹小的空間，既可以有效的利用空間，碼垛過程操控過程可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單，通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的投資成本，并且提高了企業(yè)的效益。
尿素機器人碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，因此機器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機器人的故障診斷與維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人穩(wěn)定性的關鍵技術。
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