氯化鉀碼垛機器人是一種靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。
還是要開一些控制系統(tǒng)來完成，比如有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計來實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。氯化鉀碼垛機器人采用的的故障診斷技術(shù)，都是保障設(shè)備的技術(shù)手段?？梢酝ㄟ^各種信息的反饋，對機器人故障進行診斷，做出相應(yīng)的維護措施，保證設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。
氯化鉀碼垛機器人的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強，只要通過更換機械手的抓手，就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購買成本。還運用到了網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)，滿足了單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
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