面粉包裝碼垛機器人是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。工業(yè)機器人操控技能的首要任務(wù)就是操控工業(yè)機器人在工作空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時刻等。
面粉包裝碼垛機器人模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據(jù)開源的實時多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以完成軟件體系的開放性。整個操控器軟件體系分為硬件驅(qū)動層、核心層和運用層。開放性模塊化的操控體系體系結(jié)構(gòu)，選用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人操控器(RC)，運動操控器(MC)，光電阻隔I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經(jīng)過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。
網(wǎng)絡(luò)化機器人操控器技能，現(xiàn)在機器人的運用工程由單臺機器人工作站向機器人出產(chǎn)線開展，機器人操控器的聯(lián)網(wǎng)技能變得越來越重要。操控器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功用。機器人的故障確診與保護(hù)技能，經(jīng)過各種信息，對機器人故障進(jìn)行確診，并進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)，是確保機器人的關(guān)鍵技能。
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