當(dāng)使用過磷酸鈣碼垛機(jī)時(shí)，我們要考慮一個(gè)重要的事情，即機(jī)器人如何抓取一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是很常見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)而言，它們價(jià)格低廉，易于操作，而且可以有效裝載大部分負(fù)載物。然而，在一些特定應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到諸如：表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等一系列問題。
過磷酸鈣碼垛機(jī)的軟件同樣可以滿足即用型貨盤的需求。通常，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，包裝容器的標(biāo)簽部分或者全部都要是朝外的。 機(jī)器人碼垛設(shè)備在冷凍倉(cāng)庫(kù)環(huán)境下碼垛時(shí)，在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域，在冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)處理箱子是很困難的工作之一。工人們要頻繁地交替工作以保持身體暖和，這樣就間接降低了工作效率，提高了勞動(dòng)力成本。在冰凍環(huán)境中，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是好的選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)的自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)所用到的壓縮空氣管在冷庫(kù)里是會(huì)結(jié)冰的。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊一些，這點(diǎn)特別重要，因?yàn)槔鋬鰝}(cāng)庫(kù)中的空間是十分寶貴的。盡管如此，在冷凍倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的使用機(jī)器人仍存在著一些問題。目前，一些供應(yīng)商已開始為冷凍倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)特殊的碼垛機(jī)器人。
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