隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和普及，小麥包裝碼垛機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場?？偟膩碚f，它的能力要比普通機(jī)械式碼垛、人力要很多，而且小麥包裝碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)非常簡單，維護(hù)費(fèi)用也很少。
小麥包裝碼垛機(jī)器人的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強(qiáng)，只要通過更換機(jī)械手的抓手，就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購買成本。小麥包裝碼垛機(jī)器人本身就是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機(jī)器，它的控制任務(wù)就是為了控制機(jī)器人碼垛機(jī)工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
為了達(dá)到這些目標(biāo)，碼垛機(jī)控制系統(tǒng)中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
其次還有整開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，碼垛機(jī)在這方面采用的是分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，它的控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊，完成對設(shè)備的操控。
碼垛機(jī)中還運(yùn)用到了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，滿足了單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
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