對于整個(gè)高位碼垛機(jī)來說,它的電氣控制系統(tǒng)是核心所在,因?yàn)樗芸刂撇f(xié)調(diào)碼垛機(jī)各單元的動作,而且使高位碼垛機(jī)按照工藝流程來完成整個(gè)碼垛過程。從碼垛的效果來看,已經(jīng)屬于非常高標(biāo)準(zhǔn)的了。
在實(shí)際應(yīng)用中,高位碼垛機(jī)會先將包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),對料袋進(jìn)行整平、加速之后將其轉(zhuǎn)位和編組操作。編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上,并在上面再次整形后,打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上,升降機(jī)下降一層料袋的高度就算碼好一層了。等到高位碼垛機(jī)將所有物料全部碼好后,其升降機(jī)下降到低位,再由垛盤輸送機(jī)將垛盤輸送到無動力垛盤輸送機(jī)上,并由叉車運(yùn)走。
要知道高位碼垛機(jī)在工藝流程中的所有動作都是電氣控制系統(tǒng)控制的,這個(gè)系統(tǒng)包括檢測單元、操作與顯示單元、控制元件以及執(zhí)行部件等幾個(gè)部分組成。
這其中的每一部分控制的內(nèi)容都是不同的,而它的檢測元件主要是用來檢測料袋、托盤、垛盤的位置狀態(tài),以及各單元的運(yùn)行狀態(tài),由PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài),并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀態(tài),通過通斷交流接觸器和換向電磁閥來控制電機(jī)的啟停和氣缸的動作,從而完成碼垛全過程的控制,整個(gè)過程非常清晰。
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